Ezen munkánk egy hegesztett, festett zártszelvény vázból, lemezburkolati elemekből épített robotcella melynek befoglaló méretei: 2850 x 2500 x 2300 mm. A kabin padlózata merev gerendázattal van ellátva, amelyre járásálló fém burkolati elemek kerültek. Ezekre a gerendákra került telepítésre a robotzsámoly. A robotcella elejére felszerelésre került a körasztal, illetve a fényfüggöny, az indító és vészstop gombok. A robotcella teteje teljesen zárt, belső világítással rendelkezik, a körasztal felett elszívó csonkkal előkészítve, továbbá 1 darab beléptető ajtóval, biztonságtechnikai elemekkel szerelt. A robotkar vezérlőegysége, a teach pendant, és az egyes hegesztéstechnikai berendezések a robotcella hátuljánál kaptak helyet. A robotcella egy elektromos szekrénnyel és főkapcsolóval van szerelve.
Egyedi forgatóval szerelt hegesztő robotcellák
Sok esetben egyedi forgatók kivitelezését is vállaljuk, melyek előnye a gyári forgatókkal szemben a jóval alacsonyabb bekerülési költség, illetve az adott hegesztési feladatra való legoptimálisabb kialakítás.
Munkagépkabin-hegesztő robotcella
A fülkehegesztő robotcella két darab Fanuc M-710iC/20L típusú robotkart tartalmaz, és két R30iB-s robotvezérlőt. A két kontroller összesen tizenhat szervotengelyt vezérel, melyekből hat-hat robotkar, kettő-kettő külső kiterjesztett tengely. A kiterjesztett tengelyekhez kettő darab, 1500 kg teherbírású kéttengelyes forgatóegység lett építve, ami a fülkék teljes 360 fokos forgatását teszik lehetővé. A dinamikusabb munkavégzés és a ciklusidő csökkentése érdekében a cellában két hegesztőtér van kialakítva. Míg az egyik oldalon az operátor cseréli a munkadarabot, addig a robotok a másik munkatérben hegesztenek. A munkatereket Safety PLC védi a robotvezérlőkbe épített Dual Safety Check rendszerrel együtt, ami a robotkarok térbeni elhelyezkedését figyelve tiltják a mozgástereket a robotok elől. Robotonként egy-egy SKS hegesztő áramforrás végzi az hegesztést, amik Ethernet/IP BUS-on kommunikálnak a vezérlőkkel. A hegesztéshez az úgynevezett KF-Pulse beállításokat használjuk, ami nem más, mint egy speciális impulzushegesztés a kisebb hőbevitel érdekében. A robotok hegesztés előtt bemérik a hegeszteni kívánt hely pontos pozícióját a hegesztőpisztoly SKS Power Joint ütközésfigyelő egységére szerelt ServoRobot SF/D-HE típusú lézerszkenner segítségével. A szkenner egy lézervonalat vetít a felületre, amivel az előre betanított alakzatot keresi, és a megtalált koordinátáktól való eltérést továbbítja a robotoknak, amik módosítják a hegesztési pályát a megkapott eltolási értékekkel.
Ellenálláshegesztés
Ellenálláshegesztő alkalmazásoknál leginkább a Techna és a Dalex cégekkel dolgozunk együtt.
Többféle alkalmazást különböztetünk meg:
- A robotkarra van rögzítve a hegesztőfej.
- A robotkar a munkadarabot mozgatja egy fixen elhelyezett állványos hegesztőgépben. Ennél az alkalmazásnál az egész munkadarab tartóüléket mozgatja a robotkar a munkadarabbal, és egy gyorscserélő fej segítségével végzi a munkadarabok lerakását illetve felvételét két munkaasztal között. A munkaasztalok minden esetben biztonsági fényfüggönnyel vannak szerelve a biztonságos munkavégzés érdekében.
- Egy- illetve többtengelyes forgató kialakítások.
- Portal rendszer akár 20-30 m hosszú (pl.: vasúti kocsiszerelvények) hegesztéséhez.
Az elektródakialakítások előtt szimulációs programmal megvizsgáljuk az esetleges ütközéseket és a legoptimálisabban tervezzük meg a hegesztő elektródák alakját.
A hegesztő alkalmazásokkal kapcsolatos további kérdésekkel vagy ajánlatkéréssel kapcsolatosan kérem keresse meg kollégáink valamelyikét!
