Unsere Firma baut Roboterzellen großer Leistung fürs Entgraten, die mit moderner Technologie fürs Entgraten ausgestattet sind, soll es sich um Teile aus Aluminium oder Gusseisen aus Kugelgraphit handeln.
Den regulierten Ablauf des Prozesses Entgraten erreichen wir mit einem Sensor für Kraftrückkopplung, der zwischen die Vorrichtung für Entgraten und die Achse 6 des Roboterarmes eingebaut wird. Mithilfe dieser Technologie können wir die auftretende Kraft während der gesamten Zeit des Entgratens mit einer Genauigkeit von 2% detektieren, wodurch wir die Drehzahl des Werkzeuges des Roboterarmes für Entgraten zur konkreten Zeit, beziehungsweise das Vorschubmaß verändern. Mit den oben angeführten Regelungen können wir unseren Auftraggebern eine ideale, leistungsfähige, beziehungsweise am meisten kosteneffiziente Technologie fürs Entgraten garantieren.
Technologien fürs Entgraten:
- Entgraten mit pneumatischem Turbofräser
- Entgraten mit elektrischer Hauptspindel, sogar mit innerer Wasserkühlung
- Entgraten mittels Wasser
Die Vorrichtung fürs Entgraten kann am Roboterarm befestigt sein, oder das Entgraten des Werkstückes kann mithilfe einer fest angebrachten Vorrichtung fürs Entgraten erfolgen, wo das Werkzeug mithilfe des Roboterarmes und des Griffs bewegt wird.
Weitere bei unseren Roboterzellen fürs Entgraten verwendete Funktionen, Elemente:
- Kamerasysteme, durch die die Position des Werkstückes, die Kanten des Entgratens bestimmt werden
- Kamerasysteme, mit denen die Fläche nach dem Entgraten kontrolliert wird
- Kabinen fürs Entgraten mit Schalldämpfung
- Absaugtechnologie
- Automatische Werkstückdosierung
- Aufnahme von Positionspunkten aufgrund des Modells 3D, Flächenabfolge
