Eier vs. Schweißroboter - neuer Test für die Lebensmittelindustrie mit einem weichen Greifer

Die Chancen einer Hühnerfarm, in der ein Schweißroboter Eier verpackt, sind ziemlich gering, aber wir haben es zum Spaß versucht und getestet, wie ein 60 Gramm leichtes, zerbrechlich kleines Ei von einem Fanuc Arc Mate 120iC mit einem Payload von 20 kg gepflückt und verpackt werden kann. Natürlich steckt der Teufel auch hier im Detail, nämlich im mGrip Soft Gripper von SoftRobotics.

 
Vor einigen Monaten haben wir eine Soft-Gripper-Anwendung getestet, bei der Hühnerfleisch (Flügel und Trommelstöcke) gepflückt und platziert wurde. Im Zusammenhang mit den Anfragen, die wir bezüglich der Eierverpackung erhalten haben, ist das folgende Thema unserer Testreihe aufgetaucht: wir sollten Eier verpacken!
 
In dieser schnell zusammengestellten Test-App wurden die Eier auf einem Förderband an die "Roboterzelle" geliefert. Unser Ziel war es, die auf dem Band ankommenden Eier einzeln aufzunehmen und ohne Beschädigung in einen Papier-Eierhalter zu legen. Der von uns verwendete Roboterarm war ein 6-Achsen-Fanuc Arc Mate 120iC mit einer Tragfähigkeit von 20 kg und einer Wiederholgenauigkeit von ± 0,03 mm. Die häufigste Roboteranwendung für diesen Robotertyp ist das Schweißen, aber unsere Programmierauszubildenden zähmten die Struktur innerhalb von Sekunden: während des Tests behandelte der Roboter die "Werkstücke" buchstäblich als Ostereier.
 
Der Testgreifer wurde uns - wie beim letzten Mal - von einem der führenden Hersteller von Softgreifern auf dem Markt, SoftRobotics, zur Verfügung gestellt. Dieser Greifer, der mGrip, hat eine variable Anzahl von Fingern. Somit können die Länge und das Layout des Greifers leicht geändert werden. Während des Tests haben wir es als 2-Finger-Parallelgreifer verwendet. SoftRobotics-Greifer sind auch in FDA-zertifizierten Versionen erhältlich - regelmäßig vom Hersteller selbst mit einer breiten Palette von Produkten der Lebensmittel- und Verbrauchsmaterialienindustrie getestet, von rohem Teig über Bananen- oder Chipsäcke bis hin zu Zahnpastatuben. Der Greifer kann mit einer Steuerung auf variable Größen mit variablem Luftdruck geöffnet und geschlossen werden. Mit einem Kamerasystem ist mGrip für Sortieraufgaben absolut hervorragend geeignet.
 
Wir haben im Test eine Omron FJ-SCG-Kamera verwendet. Dieser Kameratyp kann, wie die meisten grundlegenden Kamerasysteme heutzutage, für viele Funktionen verwendet werden: Positionieren, Messen, Formerkennung und mehr.
 
Fachleute sind sich heute völlig einig über den Schlüssel zur Entwicklung der "visuellen" Wahrnehmung. Die Zukunft von Roboter-Pick-and-Place-Apps wird durch Bildverarbeitung auf der Basis künstlicher Intelligenz klar definiert. Besuchen Sie uns für eine aktuelle virtuelle Diskussion dieses Themas mit Dr. Péter Galambos, Leiter des Antal Bejczy Robotics Center an der Universität von Óbuda, wer im Robot-X Automation Webcast über selbstlernende Algorithmen und 3D-Bin-Picking spricht.     
 
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Eggs vs. welding robot

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Udayan Pareek, Distribution Manager, Automat-X
Udayan leitet seit 2018 unsere Vertriebsabteilung Automat-X. Seine Mission ist es, ungarischen Automatisierungsunternehmen hochwertige Teile und Peripheriegeräte zur Verfügung zu stellen. Automat-X repräsentiert Top-Marken wie Fanuc, OnRobot, SoftRobotics, Easy Robotics, KOSMEK, Ewellix, Access und Rocketfarm in Ungarn.
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