Für das Projekt verwendeten wir 2 Roboterarme der KUKA KR-Serie und bauten 5 Manipulatoreinheiten. Die Dosierung der Teile wird durch 4 individuelle Vibrationsdosiersysteme sichergestellt. Einer der Roboterarme führte ein federmontiertes Teil in das Produkt ein, während der andere beim Entladen der fertigen Produkte ebenfalls Abstandshalter platzierte. Die Produktinspektionsstationen, an denen wir Kamera- und Spezialwerkzeuginspektoren einsetzten, spielten eine Schlüsselrolle im Montagesystem.
Haupteinheiten des Projekts:
- Roboterarme - 1 x KUKA KR3, 1 x KUKA KR10
- Manipulatoren - 2 x 1 axiale, 1 x 3 axiale és 2 x 4 axiale Manipulatoren
- Sensoren - 1 x Kameraprüfer, 1 x Steckerprüfer
- Dosierung - 4 x Vibrationsdosiersysteme
Die Maschine arbeitet mit einer Zykluszeit von 5 Sekunden und kann die manuelle Arbeit von 5 Arbeitern ersetzen, die in wertvollere Arbeitspositionen hätten versetzt werden können.
Ein zusätzlicher Vorteil des Projekts war, dass wir das Einsetzen einer winzigen Feder automatisierten, die den Betrieb der Kindersicherung sicherstellt. Aufgrund der Größe dieses Teils und der besonderen Art und Weise, in der es eingesetzt wurde, erforderte diese Aufgabe eine Reihe feinmechanischer Vorgänge, die eine sehr sorgfältige, anstrengende und dennoch eintönige Arbeit mit menschlichen Arbeitskräften und einem hohen Fehlerrisiko bedeuteten.
Im Video unten wurde die Zelle während des Tests gefilmt. Wir freuen uns, von Ihnen zu hören, wenn Sie ähnlichen Aufgaben voraus sind. Unser Team steht Ihnen gerne zur Verfügung, wenn Sie uns
kontaktieren!