A projekthez 2 db KUKA KR-sorozatú robotkart használtunk, illetve 5 db manipulátor egységet építettünk. Az alkatrészek adagolását 4 db egyedi rezgőadagoló rendszer biztosítja. Az egyik robotkar egy rugókkal összeszerelt alkatrészt illesztett be a termékbe, míg a másik a késztermékek kirakodása közben közteslapok elhelyezését is végezte. A szerelőgépen kiemelt szerepet kaptak a termékellenőrző állomások, melyeken kamerás ill. célszerszámos ellenőrzőket használtunk.
A projekt sarokszámai:
- robotkarok - 1 db KUKA KR3, 1 db KUKA KR10
- manipulátorok - 2 db 1 tengelyes, 1 db 3 tengelyes és 2 db 4 tengelyes
- szenzorok - 1 db kamerás ellenőrző, 1 db stecker ellenőrző
- adagolók - 4 db rezgőadagoló rendszer
A gép 5 másodperces ciklusidővel dolgozik és 5 olyan dolgozó kézi munkavégzését tudja kiváltani, akiket időközben értékesebb pozíciókba lehetett áthelyezni.
A projekt járulékos haszna emellett az volt, hogy a gyerekzár működését biztosító apró rugó behelyezését sikerült automatizálni. Ez a feladat az alkatrész mérete és behelyezésének speciális módja miatt olyan finommechanikai műveletsort igényelt, ami az ember számára igen aprólékos, megerőltető, ugyanakkor monoton munkát jelentett, hibázási lehetőséggel.
Az alábbi videóban a telepítés előtti tesztelésen kaptuk lencsevégre a cellát. Hasonló feladatok megoldásához készséggel állunk új ügyfeleink rendelkezésére is >>
Kapcsolat
